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PLC程序设计的一般有五个步骤： 首先确定控制系统的启动条件、关断条件等，第二步是判断控制程序中的输出对象是否存在启动或者关断的制约条件，第三步是输出对象按照标准方程进行编程。无制约条件时，使用方程：,有制约条件时,使用方程：;然后将已知条件代入，设计出程序的梯形图，然后是对所编写程序的检查修改。